Marsin kuuhun lähetetään pomppivia siilirobotteja

Marsin Phobos-kuuta tutkimaan ei välttämättä lähetetä tuttuja mönkijöitä, vaan pallomaisia ”siilirobotteja”.

Stanfordin yliopiston, NASAn Jet Propulsion Laboratoryn ja MIT:n tutkijat ovat kehittäneet uudenlaisen robottiluotaimen, jolla kaavaillaan tutkittavan Marsin Phobos-kuuta. Luotain koostuu olohuoneen pöydän kokoisesta emäaluksesta sekä joukosta noin puolimetrisiä, piikikkäitä ja pyöreitä ”siililuotaimia”, jotka osaavat hyppiä, kieriä ja loikkia Phobos-kuun pienessä painovoimassa ja epätasaisella pinnalla.

Järjestelmän pääkehittäjä on Stanfordin yliopistossa apulaisprofessorina työskentelevä Marco Pavone. Järjestelmässä emäalus ja yksittäin vapautettavat ”siilit” toimivat yhteistyössä siten, että ne määrittävät siilin asennon ja sijainnin, ja suunnittelevat niiden perusteella sopivan reitin. Phobos Surveyor -niminen emäalus tekee suuren mittakaavan mittauksia samalla kun siililuotaimet menevät mikroskooppitasolle. Tehtävän kaavaillaan kestävän 2-3 vuotta, josta valtaosa kuluu matkaan Marsiin. Luotainten toivotaan ratkaisevan mm. sen kysymyksen, onko Phobos Marsin kaappaama ulkopuolinen asteroidi vai peräisin sen omasta pinnasta.

Lisätietoja luotaimista ja tutkimuksesta löytyy Stanfordin yliopiston nettisivuilta.

Teksti: Janos Honkonen
Lähde: Stanford News
Kuva: Stanford University Dept. of Aeronautics and Astronautics